出于各種原因，商砼混凝土運輸行業任然沒有準備好將商砼攪拌車GPS定位管理系統將集成在一起，城市峽谷中的信號盲區就是其中之一。在這種情況下，額外的傳感器和高清地圖可以提高位置精度。
在這種情況下，額外的傳感器和高清地圖可以提高位置精度。在測繪過程中，傳感器不僅可以收集道路的詳細信息，還可以收集建筑物、樹木、街道設施等的位置和幾何形狀。
隨著我們深入城市峽谷，將需要采取額外的措施。更先進的多徑緩解、地面測距和波束成形技術可能有助于解決方案。各種波束成形方法都是可能的，在將天線陣列容納到商砼攪拌車中方面存在不同程度的缺點。
不可避免地，當在所需的完整性風險水平內無法滿足所需的保護限制時，在城市峽谷深處將出現基于GNSS精確位置不可用的時期。至關重要的是，在不同時間依賴不同的傳感器，對于較低的自主性水平，這些都得到了適當的管理。
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