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伽利略與北斗定位系統(tǒng)的合作歷程

認(rèn)知期

 

(2003年-2004年)中歐優(yōu)勢(shì)互補(bǔ) 反對(duì)單極世界

2003年,歐洲人主動(dòng)“邀請(qǐng)”中方加入伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),中方欣然受之。

歐洲把中國(guó)納入,不僅使歐洲一些國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)人賺足了政治資本,也使“伽利略”計(jì)劃捉襟見(jiàn)肘的財(cái)政狀況得到極大緩解,更給“伽利略”進(jìn)入中國(guó)誘人的市場(chǎng)打下了基礎(chǔ)。

2004年中歐正式簽署技術(shù)合作協(xié)議,中方承諾投入2.3億歐元的巨額資金。

中歐在高端技術(shù)上的合作,實(shí)質(zhì)上打破了美國(guó)主導(dǎo)的歐洲對(duì)華武器禁運(yùn),也相當(dāng)于廢棄了針對(duì)中國(guó)這樣特定國(guó)家的歐美武器貿(mào)易條例(ITAR),為最終從法律層面解除對(duì)華武器禁運(yùn)撕開(kāi)了一個(gè)口子。

 

轉(zhuǎn)折期

 

(2005年-2007年)歐洲政治轉(zhuǎn)向 聯(lián)美排擠中國(guó)

2005年,“伽利略”首顆“中軌道”實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射,標(biāo)志著歐盟“伽利略”計(jì)劃從設(shè)計(jì)向運(yùn)轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變。

然而,進(jìn)入2005年,歐洲政治開(kāi)始轉(zhuǎn)向,親美政治人物紛紛上臺(tái),歐洲航天局與美國(guó)“修好”。歐盟開(kāi)始排擠中國(guó)。投入巨額資金,卻得不到與之相稱的對(duì)待,中國(guó)不但進(jìn)不到“伽利略”計(jì)劃的決策機(jī)構(gòu),甚至在技術(shù)合作開(kāi)發(fā)上也被歐洲航天局故意設(shè)置的障礙所阻擋,中方十分不滿。

在此背景下,中國(guó)開(kāi)始把注意力轉(zhuǎn)移到“北斗系統(tǒng)”上。

2007年發(fā)射的第四顆“北斗”一號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星,替換了退役的衛(wèi)星,“北斗系統(tǒng)”開(kāi)始激活。

到2007年底,中國(guó)成功發(fā)射了第一顆“中軌道”導(dǎo)航系統(tǒng),標(biāo)志著“北斗”系統(tǒng)在技術(shù)和規(guī)劃上的重大突破。

 

競(jìng)爭(zhēng)期

 

(2008年-2009年)“北斗”橫空出世 技?jí)骸皻W系”衛(wèi)星  

由于實(shí)質(zhì)參與歐洲“伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受挫,中國(guó)決定“單干”。

2006年11月,中國(guó)對(duì)外宣布,將在今后幾年內(nèi)發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,開(kāi)發(fā)自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng),到2007年底,有關(guān)覆蓋全球的“北斗”二號(hào)系統(tǒng)計(jì)劃浮出水面。

直到2008年4月27日,“伽利略”系統(tǒng)的第二顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星才升空,此時(shí)距上次發(fā)射已經(jīng)有差不多四年時(shí)間,比最初的計(jì)劃推遲了整整五年。

 

“北斗”二號(hào)橫空出世,不僅使歐洲“伽利略”系統(tǒng)準(zhǔn)備與美國(guó)GPS一爭(zhēng)高下的愿望大打折扣,也沖淡了“伽利略”未來(lái)的市場(chǎng)前景。“北斗”二號(hào)在技術(shù)上比“伽利略”更先進(jìn),定位精度甚至達(dá)到0.5米級(jí),令歐洲人深受震撼。另一方面,之前“伽利略”計(jì)劃的推出,刺激了美國(guó)和俄羅斯加快技術(shù)更新,新一代GPS和新一代“格洛納斯”的定位精度等技術(shù)指標(biāo)均很快反超“伽利略”,“伽利略”逐漸喪失了技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。

 

按照國(guó)際電信聯(lián)盟通用的程序,中國(guó)已經(jīng)向該組織通報(bào)了準(zhǔn)備使用的衛(wèi)星發(fā)射頻率,這一頻率正好是歐洲“伽利略”系統(tǒng)準(zhǔn)備用于“公共管理服務(wù)”的頻率。頻道是稀有資源。占得先機(jī)的美國(guó)和俄羅斯分別擁有最好的使用頻率,中國(guó)所看中的頻率被認(rèn)為是美國(guó)和俄羅斯之后的“次優(yōu)”頻率。

 

 

按照“誰(shuí)先使用誰(shuí)先得”的國(guó)際法原則,中國(guó)和歐盟成了此頻率的競(jìng)爭(zhēng)者。然而,中國(guó)在2009年發(fā)射三顆“北斗”二代衛(wèi)星,正式啟用該頻率,而歐盟連預(yù)定的三顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星都沒(méi)有射齊,注定敗下陣來(lái),失去對(duì)頻率的所有權(quán)。伽利略系統(tǒng)的基本服務(wù)有導(dǎo)航、定位、授時(shí);特殊服務(wù)有搜索與救援(SAR功能);擴(kuò)展應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)有在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用、鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。 

 

伽利略計(jì)劃是歐洲于1999年初正式推出的旨在獨(dú)立于GPS和GLONASS的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前全世界使用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要是美國(guó)的GPS系統(tǒng),歐洲人認(rèn)為這并不安全。為了建立歐洲自己控制的民用全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),歐洲人決定實(shí)施“伽利略”計(jì)劃。


1996年7月23日,歐洲議會(huì)和歐盟交通部長(zhǎng)會(huì)議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng),其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題。這一共同綱領(lǐng)成為日后“伽利略計(jì)劃”出臺(tái)的基礎(chǔ)。1999年1月13日,歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了由歐洲委員會(huì)提交的名為《建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng):歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略》的報(bào)告。

 

1999年2月10日,歐洲委員會(huì)在其名為《伽利略(Galileo)——?dú)W洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)》的報(bào)告中首次提出了“伽利略計(jì)劃”。計(jì)劃分為4個(gè)階段:論證階段(2000-2001),論證計(jì)劃的必要性、可行性以及落實(shí)具體的實(shí)施措施;系統(tǒng)研制和在軌驗(yàn)證階段(2001-2005);星座布設(shè)階段(2006-2007);運(yùn)營(yíng)階段(從2008年開(kāi)始)其任務(wù)是系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù),提供運(yùn)營(yíng)服務(wù),按計(jì)劃更新衛(wèi)星等。

 

該系統(tǒng)計(jì)劃將由30顆中高度圓軌道衛(wèi)星和2個(gè)地面控制中心組成,其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星,3顆為候補(bǔ)。衛(wèi)星高度為24126km,位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi),該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外,還有2個(gè)地面控制中心。當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)系統(tǒng)于2008年建成,總投資36億歐元,以商業(yè)運(yùn)營(yíng)的模式全部民用。伽利略系統(tǒng)由空間段、地面段、用戶三部分組成。空間段由分布在3個(gè)軌道上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星(MEO)構(gòu)成,每個(gè)軌道面上有10顆衛(wèi)星,9顆正常工作,1顆運(yùn)行備用;軌道面傾角56度。地面段包括全球地面控制段、全球地面任務(wù)段、全球域網(wǎng)、導(dǎo)航管理中心、地面支持設(shè)施、地面管理機(jī)構(gòu)。

 

伽利略系統(tǒng)的基本服務(wù)有導(dǎo)航、定位、授時(shí);特殊服務(wù)有搜索與救援(SAR功能);擴(kuò)展應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)有在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用、鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。伽利略計(jì)劃是歐洲自主、獨(dú)立的全球多模式衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),提供高精度,高可靠性的定位服務(wù),實(shí)現(xiàn)完全非軍方控制、管理,可以進(jìn)行覆蓋全球的導(dǎo)航和定位功能。伽利略系統(tǒng)能夠與美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互合作,任何用戶將來(lái)都可以用一個(gè)接收機(jī)采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求。伽利略系統(tǒng)可以分發(fā)實(shí)時(shí)的米級(jí)定位精度信息,這是現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所沒(méi)有的。同時(shí)伽利略系統(tǒng)能夠保證在許多特殊情況下提供服務(wù),如果失敗也能夠在幾秒鐘內(nèi)通知用戶,對(duì)安全性有特殊要求的情況如運(yùn)行的火車、導(dǎo)航汽車、飛機(jī)著路等,伽利略系統(tǒng)的應(yīng)用就特別適合。這個(gè)民用系統(tǒng)將為海上和陸上交通提供極大的便利,將為歐洲公路、鐵路、空中和海洋運(yùn)輸、歐洲共同防務(wù)甚至是徒步旅行者有保障地提供精度為1m的定位導(dǎo)航服務(wù)。

 

與美國(guó)的GPS相比,伽利略系統(tǒng)更先進(jìn),也更可靠。美國(guó)GPS向別國(guó)提供的衛(wèi)星信號(hào),只能發(fā)現(xiàn)地面大約10m長(zhǎng)的物體,而伽利略的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1m長(zhǎng)的目標(biāo)。一位軍事專家形象地比喻說(shuō),GPS只能找到街道,而伽利略則可找到家門(mén)。

 

盡管伽利略的預(yù)想目標(biāo)很先進(jìn),但是目前伽利略計(jì)劃的執(zhí)行卻出現(xiàn)了許多問(wèn)題。由于歐盟成員國(guó)對(duì)該項(xiàng)目規(guī)模和投資一直存在分歧,因此使項(xiàng)目啟動(dòng)就耽擱了幾個(gè)月的時(shí)間,后又因種種原因使該計(jì)劃一延再延,歐空局(ESA)計(jì)劃投資3000萬(wàn)歐元的搶占頻率的GIOVE-A2也未能如期發(fā)射。歐洲有關(guān)官員稱該計(jì)劃的最后完成將延至2014年。

 

伽利略系統(tǒng)作為歐洲欲與美國(guó)GPS抗衡的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其技術(shù)先進(jìn)性不言而喻,目前已經(jīng)有實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星上天進(jìn)行在軌測(cè)試,用歐洲人的話講就是“已經(jīng)上了卡車”,同時(shí)還在大力吸收合作伙伴。

2003年9月18日,歐盟和中國(guó)草簽了中國(guó)參與伽利略計(jì)劃的協(xié)議。

 

2004年10月9日,雙方又簽署了此項(xiàng)目的技術(shù)合作協(xié)議。參與“伽利略”計(jì)劃是迄今為止我國(guó)與歐洲最大的合作計(jì)劃,這標(biāo)志著我國(guó)航天事業(yè)在國(guó)際合作領(lǐng)域邁出走向歐洲化的第一大步。我們既要加強(qiáng)目前進(jìn)度良好的中歐合作關(guān)系,又要為將來(lái)雙方導(dǎo)航系統(tǒng)在頻率重疊、衛(wèi)星共軌、干擾等可能出現(xiàn)的大量問(wèn)題做好準(zhǔn)備。

 

總部位于巴黎的歐洲航天局說(shuō),歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的4顆衛(wèi)星當(dāng)天成功完成首次地面定位,標(biāo)志著該系統(tǒng)建設(shè)取得重要進(jìn)展。歐航局的公報(bào)說(shuō),當(dāng)天上午,歐航局的技術(shù)中心成功通過(guò)伽利略系統(tǒng)進(jìn)行了地面經(jīng)緯度和海拔高度定位,精度達(dá)10米至15米。這也是歐洲首次使用自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。歐航局相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),這一成功是伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)全面測(cè)試的一項(xiàng)基本步驟。

 

伽利略系統(tǒng)首批兩顆衛(wèi)星在2011年10月發(fā)射,目前太空已有4顆衛(wèi)星,可以組網(wǎng)進(jìn)行地面三維定位。按規(guī)劃,歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將由兩個(gè)地面控制中心和30顆衛(wèi)星組成,其中27顆為工作衛(wèi)星,3顆為備用衛(wèi)星。目前的4顆衛(wèi)星組成的微型網(wǎng)絡(luò)正處于測(cè)試階段,預(yù)計(jì)將在2014年底初步投入運(yùn)營(yíng)。作為這一項(xiàng)目的主要牽頭機(jī)構(gòu),歐航局計(jì)劃在今年下半年再發(fā)射4顆衛(wèi)星。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)

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