不同的環(huán)境可能造就不同的定位精準(zhǔn)度，一個(gè)是城市場(chǎng)景，其特點(diǎn)是街道狹窄，視野中的衛(wèi)星很少，大道綠樹成蔭，很容易遮蓋天線上方的空間。二個(gè)是惡劣場(chǎng)景，以山區(qū)為代表，混凝土攪拌車通過長隧道、立交橋和急轉(zhuǎn)彎。
在混凝土攪拌車GPS定位設(shè)備的算法設(shè)計(jì)中，增加了與通用策略相關(guān)的附加特征和約束，以提供針對(duì)陸地應(yīng)用的導(dǎo)航解決方案。結(jié)果表明，與其他傳統(tǒng)的設(shè)備相比，定位誤差顯著減少。
特別是在城市場(chǎng)景中，精密耦合算法可以更好地估計(jì)混凝土攪拌車位置和姿態(tài)。改進(jìn)是按照標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試方法測(cè)量的，將水平位置誤差和偏航角作為主要性能指標(biāo)。
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